5.2.1 ХРАНЕНИЕ И ОТМЕНА РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ - Руководство по эксплуатации асинхронный привод Стр. 1


^ 5.2.1 ХРАНЕНИЕ И ОТМЕНА РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ


Привод имеет три вида памяти.
Не сохраняемая рабочая память (RAM), в которой параметры становятся используемыми для эксплуатации и измененные параметры могут сохраняться; такие параметры теряются в случае отсутствия питания управления.
Постоянная рабочая память (FLASH), где фактические рабочие параметры могут запоминаться для использования впоследствии (C63 = 1, Сохранить параметры на FLASH).
Постоянная системная память, в которой содержатся параметры по умолчанию.
При включении привод переводит параметры постоянной памяти в оперативную рабочую память для работы. Если осуществляется изменение параметров, они запоминаются в рабочей памяти, и, поэтому, теряются в при снятии питания управления, а не сохраняются в постоянной памяти.
Если после изменений рабочей памяти, необходимо вернуться к предыдущему режиму, то это приемлемо для загрузки на такую память, параметр постоянной памяти (

Load FLASH

параметр C62 = 1).
Если по некоторым причинам параметры во FLASH изменились, необходимо возобновить параметры по умолчанию (C61 = 1 Загрузка параметров по умолчанию

Load Default Parameters

), чтобы сделать соответствующие поправки, а затем сохранить их в постоянных рабочих параметрах (C63 = 1)
Есть также возможность сохранения данных в энергонезависимой памяти если привод включен в режиме RUN (ПУСК), в то время как загрузка может быть искажена посторонним субъектом с приводом включенным в режим STOP, после того как получен доступ к зарезервированным параметрам.
Стр. 110
Вставить рис!!!! Перевод надписей слева -направо, сверху –вниз.
Восстановление параметров по умолчанию
Система постоянной памяти с параметрами по умолчанию
(FLASH)
С61=1
Не сохраняемая рабочая память (RAM)
Сохранение параметров во FLASH С63=1 С62=1 чтение параметров и связей при запуске
Постоянная память (FLASH) загрузка параметров FLASH.
! Поскольку параметры по умолчанию являются стандартными и отличаются от тех, которые являются персонализированными, правильно, что после установки каждого привода целесообразно делать точную копию параметров в постоянной памяти, чтобы иметь возможность воспроизводить при возможной смене привода.

^ 5.2.1.1 АКТИВИЗАЦИЯ БАНКА (СЛОТА) ПАРАМЕТРОВ


Эта функция позволяет сделать переключение внутренних наборов параметров и связей между двумя различных слотами памяти (привод должен быть выключен, ПУСК (RUN) отсутствует ).
Для активации этой функции, необходимо использовать дискретный вход I16, конфигурируя его на дискретные входы обоих слотов памяти. Соединение С60 указывает фактические данные слота в энергонезависимой памяти: С60 = 0 слот 0; С60 = 1 слот 1. Коммутация логического уровня функции I16 осуществляет автоматическое изменение данных С60 и последовательное автоматическое считывания данных из постоянной памяти.
Вставить рис!!!! Перевод надписей слева - направо, сверху –вниз.
Оперативная рабочая память RAM C60 Указывает активный слот Постоянная память FLASH
Слот данных 0
Слот данных 1
На передней панели коммутация I16
изменяет С60 и чтение с
FLASH по требованию
Для первоначальной конфигурации функции ввода I16, выполните следующие действия:
1. Подготовить в оперативной памяти данные в слоте 0, сконфигурируйте входную функцию I16 и удерживать ее на низком логическом уровне (убедится, что С60 = 0).
2. Сохранить в постоянной памяти с помощью C63 = 1.
3. Поддерживая I16 на низком уровне, подготовить в оперативной памяти данные из слота 1, конфигурируя на тот же вход функции I16.
4. Установить C60 = 1 и сохранить данные в энергонезависимой памяти установкой C63 = 1.
5. С этого момента изменение состояния дискретного входа соответствующей функции I16, коммутация слотов определяет автоматический режим чтения.
Стр. 111

^ 5.3 ЦИФРОВЫЕ КОМАНДЫ И УПРАВЛЕНИЕ



наименование
описание
Мин.
Макс.
По умолч.
Ед. измерения
масштаб
SW_RUN_CMD
C21 – программное включение ПУСКА
0
1
1

1
EN_STOP_MIN_SPD
C28 – останов с минимальной скоростью
0
1
0

1
DRV_SW_EN
C29 - программное включение привода
0
1
1

1
ALL_RESET
C30 – снятие сигнализации
0
1
0

1
ALL_COUNT_RESET
C44 –отключение счетчиков аварий
0
2
0

1
EN_BRAKE_R_PROT
C71 – включение защиты томозного резистора
0
1
0

1
EN_STO_ONLY_SIG
C73 - включение защитного останова в качестве сигнализация
0
1
0

1
EN_BOOT
C98 - включение режима загрузки
0
1
0

1
SPD_ISR
D45 – продолжительная установившаяся скорость


0
мкС
64
SPD_ISR
D46 – продолжительный установившийся ток


0
мкС
64

^ 5.3.1 ГОТОВНОСТЬ ПРИВОДА


Условия готовности привода

(o.L.0 = H)

имеются, когда сигналы аварийности не активны и в то же время программное и аппаратное обеспечение подключено:
* Программное разрешение имеется, если имеется соответствующее состояние соединения С29 (С29 = 1 по умолчанию).
* Внешние разрешения (функция входа предназначается состоянием входа L.I.2 по умолчанию)
Если разрешение отсутствует или активизирован сигнал аварии, то сигнал готовности привод переходит в неактивное состояние o.L.0 = L, и это состояние сохраняется до тех пор, пока причины, которые привели к аварийной ситуации не будут удалены и сброшен сигнал наличия аварии. Сброс сигнала аварии может быть достигнут путем активации функции

"Alarm reset»

(Сброс аварии), что по умолчанию, предназначается входом L.1 (или установкой С30 = 1).
Имейте в виду, что "сброс аварии" достигается за счет активного фронта сигнала, а не его активного уровня.

^ 5.3.2 ВКЛЮЧЕНИЕ ПРИВОДА / ПУСК


Когда у привода имеется состояние "Готов к включению / ПУСК" o.L.0 = H, двигатель может начать вращение сигналом «Включение привода /пуск" о.L.3 = H, активизацией разрешений аппаратной части и программного обеспечения:
* Функция «Логика включения / вход ПУСК" (вход 4 назначен по умолчанию) RUN = H
* В программном обеспечении соединение C21 « включение / ПУСК» является активным по умолчанию (C21 = 1).
Отключение и включение функции «Включение / ПУСК» (от сигнала «СТОП» в автономном режиме, до сигнала «ПУСК» по команде на линии) задается логикой, представленной в следующей таблице:

Готовность привода o.L.0
Включение/ ПУСК
C21
ON-LINE (на линии)
L
X
X
L
H
L
X
L
H
X
0
L
H
H
1
H
Следует отметить, что входная функция "Включение / ПУСК по входу" может быть осуществлена посредством последовательного порта или полевой шины. Подробности смотрите в «Стандартном руководстве для пользователя».
Стр.112.

^ 5.3.3 ОТКЛЮЧЕНИЕ ПРИВОДА / ОСТАНОВ


По умолчанию привод выключается мгновенно, как только включается одна из функции отключения (немедленного отключения), что также может привести к почти мгновенному прекращению вращения, если двигатель нагружен и момент инерции низкий, и в то же время обеспечить выбег, если двигатель без нагрузки и механическая инерция высока. Используя связь C28, можно выбрать, чтобы привод отключался только с двигателем, работающем на минимальной скорости. При C28 = 1, где 0 соответствует немедленному выключению по умолчанию, когда функция «включение / ПУСК» отключена, задание скорости становится равным нулю, при этом двигатель начинает замедление с соответствующим темпом (привод по-прежнему включен). Система «выключение / СТОП» срабатывает (автономно) только, когда абсолютная скорость двигателя падает ниже порогового значения, заданного в P50 (2,0% по умолчанию), то есть, когда двигатель почти неподвижен (выключение на минимальной скорости).
Калибровка P50 может совпадать с блокировкой привода для неподвижного двигателя. Состояние скорости выше минимальный сигнализируется посредством выходной дискретной функции о.L.2, кроме того, выходная функция o.L.16 доступна, поэтому сигнал по скорости привода (абсолютное значение) находится выше порогового уровня скорости P47. В любом случае, какой-бы тип отключения ни был выбран, есть возможность немедленной блокировки привода при наличии любого аварийного состояния o.L.0 = L.

^ 5.3.4 БЕЗОПАСНАЯ ОСТАНОВКА


В преобразователях OPEN DRIVE имеетcя возможность обеспечить раздельное питание IGBT транзисторов. Этот напряжение питания можно использовать, как входной сигнал безопасного отключения «СТОП» и имеется два различных вида управления для этого входа с помощью выбора соединения C73:

! Для версии привода OPEN DRIVE с функцией безопасности «Безопасное выключение вращающего момента» (STO) в соответствии со стандартами EN 61800 - 5-2 и EN 13849-1 необходимо изучить «Инструкцию по установке STO функции».


^ 5.3.4.1 МАШИННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ (C73 = 0)


Установкой C73 = 0 (по умолчанию) функция «БЕЗОПАСНАЯ ОСТАНОВКА» совместима с техническими требованиями EN945-1 от несанкционированных пусков. Когда этот вход находится на низком логическом уровне, питание на силовой мост IGBT не подается и двигатель не может прокрутиться на угол превышающий величину 180 ° / количество пар полюсов двигателя для бесколлекторного мотора (для асинхронных двигателей движение равняется нулю), а также, если есть тормоз по силовому мосту.
Изменения сигналов в этом состоянии при аварийной сигнализации A13.1 таковы, выходной сигнал о.17 "

силовая электроника без питания

" переходит на высокий уровень, выход o.0 " Привод готов "переходит на низкий уровень и команда «Плавного пуска» снимается.
Для восстановления нормального состояния преобразователя, выполните следующие действия:
•Подать на вход IGBT драйверов питание +24 В (БЕЗОПАСНАЯ ОСТАНОВКА). В этот момент происходит переход на низкий уровень выхода о.17 " силовая электроника без питания ".
• Снять состояние аварийности преобразователя для сброса сигнала аварии A13. Нормальное состояние преобразователя восстановлено.
•По истечении 500 мС преобразователь имеет возможность начать отрабатывать режим «Мягкого пуска».

^ 5.3.4.2 РАЗРЕШАЮЩИЙ ВХОД СИЛОВОЙ ЧАСТИ (C73 = 1)


Установка C73 = 1 функции «БЕЗОПАСНАЯ ОСТАНОВКА» аналогична подаче входа разрешения «Силовая часть». Как и в предыдущем случае, если этот вход имеет низкий логический уровень, то питание на силовой мост IGBT не подается и двигатель не может прокрутиться на угол превышающий величину 180 ° / количество пар полюсов двигателя для бесколлекторного мотора (для асинхронных двигателей движения равняется нулю), а также, если есть тормоз по силовому мосту.
Изменения сигналов в этом состоянии при аварийной сигнализации A13.1 таковы , выходной сигнал о.17 "силовая электроника без питания" переходит на высокий уровень, команда «Мягкий пуск» снимается, но в отличие от предыдущих аварий идет при активном статусе.
Для восстановления нормального состояния преобразователя, выполните следующие действия:
•Подать на вход IGBT драйверов питание +24 В (БЕЗОПАСНАЯ ОСТАНОВКА). В этот момент происходит переход на низкий уровень выхода о.17 " силовая электроника без питания ".
•По истечении P94 (STO_WAIT) мС преобразователь имеет возможность начать отработку режима «Мягкого пуска».
Стр.113
В данном случае это не является необходимым сбрасывать состояние аварии после возврата на высоком уровне входного сигнала БЕЗОПАСНАЯ ОСТАНОВКА, достаточно подождать 500 мс + время мягкого пуска, после чего преобразователь может продолжать работать.

^ 5.4 ШИМ СИНХРОНИЗАЦИЯ (СТАНДАРТНОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ)


В данном С помощью этой функции имеется возможность синхронизировать два и более привода OPDExp от ШИМ уровня. Параметр Р287 используется для выбора функции привода:

  1. Master= в каждом периоде ШИМ третий дискретный вход (03) конфигурируется как синхронизирующий выход ШИМ .

  2. Slave=Восьмой физический вход (I08) используется для синхронизации привода.

Вставить рис!!!!
В ведомом (Slave) имеется контур позиционирования с коэффициентом усиления Kp (P11) е Ta (P12). Это дает возможность настроить фазу между ведущим и ведомым с помощью параметра P288.
Примечание 1: на ведущем и ведомом должна быть установлена одна частота ШИМ (P101)
Примечание 2: Если частота ШИМ большим, чем 5 кГц необходимо использовать раасеивающее 1кОм сопротивление 1 Вт.

  1. instrukciya-zamestitelya-direktora-shkoli-po-vospitatelnoj-rabote.html
    instrukciya-zapustite-programmu-s-rabochego-stola-e-sli-yarlik-otsutstvuet-svyazhites-s-teh-podderzhkoj-opisanie-sozdat-novoe-pisma.html
    instrukciya-zaveduyushego-arhivom-organizacii.html
    instrukciya-zaveduyushego-bibliotekoj-bibliotekarya-ou-obshie-polozheniya.html
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат
    Реферат